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　　江南体育平台金融界2024年6月14日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“折弯机与机器人协同作业方法、系统、设备及存储介质”，公开号CN5.9，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种折弯机与机器人协同作业方法、系统、设备及存储介质，属于工业控制技术领域。本申请折弯机获取所述机器人触发的状态输入信号，基于预设规则解析所述状态输入信号，得到目标数据；折弯机基于所述目标数据，进行折弯控制，实现机器人与折弯机的信息交互，相较于相关技术中折弯机与机器人之间无法交互关于折弯流程节点或者节点完成状态之外的其他信息，本申请机器人与折弯机之间交互的状态输入信号无数量和类型的限制，使折弯机与机器人之间能够精确配合，高效完成协同作业。