走进广东翠峰机器人科技股份有限公司的机器人应用展示区,只见庄永春站在一排旋转的机械手机器人前面,手指在示教器上点击,指令一发出,机械手随之而动。庄永春仔细检查着机械手抓取、转动等动作是否点位准确、连接顺滑。
机器手臂、折床信号、折弯工艺……庄永春记下主要的技术要点,随后回到公司,和同事们一起讨论,设计方案,模拟动作,进行3D设计。“我们要判断机器人是否有盲区等。经过多轮讨论,方案通过后,签订协议书,客户下采购单,JN江南·体育下载我们就开始出图纸、采购、组装,进行动作测试、信号测试、硬件测试等。”庄永春说,一条生产线的自动化升级,从设计到安装,以10台机械手为例,5—10天时间就可以顺利投产。