江南体育平台本实用新型公开了一种用于折弯线材的折弯装置，包括偏心驱动机构、幅度调节机构及传动机构，所述幅度调节机构包括摆动臂，所述摆动臂第一连接部、第二连接部，所述第一连接部和/或第二连接部能够相对所述偏心驱动机构和/或传动机构移动，以调整所述第一连接部与所述第二连接部之间在所述摆动臂的长度方向上的直线距离，所述传动机构包括至少一个转轮、固定设置在所述转轮上并沿水平方向延伸以悬挂线材的承载单元，所述摆动臂的第二连接部用于带动所述转轮在竖直平面内往复摆动以折弯所述承载单元上的线材。本实用新型至少包括以下优点：
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210253971 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 6.3 (22)申请日 2019.05.16 (73)专利权人 德凯认证服务（苏州）有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区宏业 路99号 (72)发明人 钱倩倩 (74)专利代理机构 苏州隆恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 32366 代理人 周子轶 (51)Int.Cl. B21F 1/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)实用新型名称 用于折弯线)摘要 本实用新型公开了一种用于折弯线材的折 弯装置，包括偏心驱动机构、幅度调节机构及传 动机构，所述幅度调节机构包括摆动臂，所述摆 动臂第一连接部、第二连接部，所述第一连接部 和/或第二连接部能够相对所述偏心驱动机构 和/或传动机构移动，以调整所述第一连接部与 所述第二连接部之间在所述摆动臂的长度方向 上的直线距离，所述传动机构包括至少一个转 轮、固定设置在所述转轮上并沿水平方向延伸以 悬挂线材的承载单元，所述摆动臂的第二连接部 用于带动所述转轮在竖直平面内往复摆动以折 弯所述承载单元上的线材。本实用新型至少包括 U 以下优点：通过转盘和链条的配合可直接带动线 材进行折弯动作，传输件少，可保证折弯精度，且 7 9 3 结构优化。 5 2 0 1 2 N C CN 210253971 U 权利要求书 1/1页 1.一种用于折弯线材的折弯装置，其特征在于，包括偏心驱动机构、幅度调节机构及传 动机构，所述幅度调节机构包括摆动臂，所述摆动臂具有连接所述偏心驱动机构的第一连 接部、用于连接所述传动机构的第二连接部，所述第一连接部和/或第二连接部能够相对所 述偏心驱动机构和/或传动机构沿所述摆动臂的长度方向移动，以调整所述第一连接部与 所述第二连接部之间在所述摆动臂的长度方向上的直线距离，所述传动机构包括至少一个 转轮、固定设置在所述转轮上并沿水平方向延伸以悬挂线材的承载单元，所述摆动臂的第 二连接部用于带动所述转轮在竖直平面内往复摆动以折弯所述承载单元上的线所述的用于折弯线材的折弯装置，其特征在于，所述传动机构包括第一 转轮、位于所述第一转轮上方的第二转轮、分别啮合所述第一转轮和第二转轮的链条，所述 摆动臂的第二连接部连接所述第一转轮，所述承载单元固定设置在所述第二转轮上。 3.如权利要求2所述的用于折弯线材的折弯装置，其特征在于，所述第一转轮的模数大 于所述第二转轮的模数。 4.如权利要求2所述的用于折弯线材的折弯装置，其特征在于，所述第二转轮可相对所 述第一转轮移动以调整两者在竖直方向上的相对距离。 5.如权利要求1所述的用于折弯线材的折弯装置，其特征在于，所述摆动臂上设置有刻 度线所述的用于折弯线材的折弯装置，其特征在于，所述摆动臂上开设有沿 其自身长度方向延伸的调节槽，所述调节槽内设置有分别锁紧所述偏心驱动机构和转轮的 锁紧块。 7.如权利要求1所述的用于折弯线材的折弯装置，其特征在于，所述偏心驱动机构包括 伺服电机、第一端枢轴连接所述伺服电机的连杆，所述连杆的第二端与所述摆动臂的第一 连接部连接。 8.如权利要求1所述的用于折弯线材的折弯装置，其特征在于，所述承载单元包括间隔 设置的两个承载杆，两个所述承载杆可相对运动以夹紧或释放线页 用于折弯线材的折弯装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及了检测装置技术领域，具体的是一种用于折弯线材的折弯装置。 背景技术 [0002] 本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。 [0003] 电力设施的普及已经应用于生活的各个方面，尤其是是必不可缺的家庭用电。电 力主要是通过电缆进行传输，家庭用电的转接主要通过插头和接线板等转换件。接线板在 使用的过程中，通常会根据电器的位置去调整其长度，在调整的过程中，必不可少的会对接 线板的电源线进行折弯。由于电力危险系数较大，所以在接线板生产的过程中，需要保证接 线板的电源线在一定弯折次数、弯折力等因素的作用下，具有较好的使用寿命，而应对上述 的要求，就需要对应的用于折弯线材的折弯装置。目前的折弯装置，其结构传输件比较多， 检测精度无法有效保证，另一方面结构比较复杂，安装和操作系数难度较大。 [0004] 应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清 楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用 新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。 实用新型内容 [0005] 为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于折弯线材的折弯 装置，其通过转盘和链条的配合可直接带动线材进行折弯动作，传输件少，可保证折弯精 度，且结构优化。 [0006] 本申请实施例公开了：一种用于折弯线材的折弯装置，包括偏心驱动机构、幅度调 节机构及传动机构，所述幅度调节机构包括摆动臂，所述摆动臂具有连接所述偏心驱动机 构的第一连接部、用于连接所述传动机构的第二连接部，所述第一连接部和/或第二连接部 能够相对所述偏心驱动机构和/或传动机构沿所述摆动臂的长度方向移动，以调整所述第 一连接部与所述第二连接部之间在所述摆动臂的长度方向上的直线距离，所述传动机构包 括至少一个转轮、固定设置在所述转轮上并沿水平方向延伸以悬挂线材的承载单元，所述 摆动臂的第二连接部用于带动所述转轮在竖直平面内往复摆动以折弯所述承载单元上的 线] 进一步地，所述传动机构包括第一转轮、位于所述第一转轮上方的第二转轮、分别 啮合所述第一转轮和第二转轮的链条，所述摆动臂的第二连接部连接所述第一转轮，所述 承载单元固定设置在所述第二转轮上。 [0008] 进一步地，所述第一转轮的模数大于所述第二转轮的模数。 [0009] 进一步地，所述第二转轮可相对所述第一转轮移动以调整两者在竖直方向上的相 对距离。 [0010] 进一步地，所述摆动臂上设置有刻度线] 进一步地，所述摆动臂上开设有沿其自身长度方向延伸的调节槽，所述调节槽内 3 3 CN 210253971 U 说明书 2/4页 设置有分别锁紧所述偏心驱动机构和转轮的锁紧块。 [0012] 进一步地，所述偏心驱动机构包括伺服电机、第一端枢轴连接所述伺服电机的连 杆，所述连杆的第二端与所述摆动臂的第一连接部连接。 [0013] 进一步地，所述承载单元包括间隔设置的两个承载杆，两个所述承载杆可相对运 动以夹紧或释放线] 借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下： [0015] 1、本申请通过设置有幅度调节机构，通过调节摆动臂的第一连接部和第二连接部 之间有效的长短，能够直接控制所述摆动臂的摆动幅度； [0016] 2、本申请通过设置有传动机构，通过传动件将摆动的动作输出至承载单元上，进 而间接控制承载单元的摆动幅度，实现对线材折弯角度的控制。通过转轮直接与所述第二 连接部固定连接，并且将所述承载单元直接设置在所述转轮上，中间传输件少，能够保证较 好地折弯效果。 [0017] 为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实 施例，并配合所附图式，作详细说明如下。 附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0019] 图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图。 [0020] 以上附图的附图标记：1、摆动臂；2、第一转轮；3、第二转轮；4、刻度线、第一连接部；12、第二连接部。 具体实施方式 [0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0022] 需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和 区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此 外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0023] 结合图1所示，本实施方式中公开了一种用于折弯线材的折弯装置，包括偏心驱动 机构、幅度调节机构及传动机构。所述幅度调节机构包括摆动臂1，所述摆动臂1具有连接所 述偏心驱动机构的第一连接部11、用于连接所述传动机构的第二连接部12。所述第一连接 部11和/或第二连接部12能够相对所述偏心驱动机构和/或传动机构沿所述摆动臂1的长度 方向移动，以调整所述第一连接部11与所述第二连接部12之间在所述摆动臂1的长度方向 上的直线距离。所述传动机构包括至少一个转轮、固定设置在所述转轮上并沿水平方向延 伸以悬挂线材的承载单元，所述摆动臂1的第二连接部12用于带动所述转轮在竖直平面内 4 4 CN 210253971 U 说明书 3/4页 往复摆动以折弯所述承载单元上的线] 上述的设置方式，通过调节摆动臂1的第一连接部11和第二连接部12之间有效的 长短，能够直接控制所述摆动臂1的摆动幅度，通过传动件输出至承载单元上，进而间接控 制承载单元的摆动幅度，实现对线材折弯角度的控制。通过转轮直接与所述第二连接部12 固定连接，并且将所述承载单元直接设置在所述转轮上，中间传输件少，能够保证较好地折 弯效果。 [0025] 本实施方式中，所述偏心驱动机构包括伺服电机7、第一端枢轴连接所述伺服电机 7的连杆8，所述连杆8的第二端与所述摆动臂1的第一连接部11连接。具体地，所述伺服电机 7的输出端上固定设置有偏心转轮，所述偏心转轮跟随所述伺服电机7同步旋转；所述连杆8 的第一端枢轴连接所述偏心转轮，进而实现将所述偏心转轮的旋转动作转换成连杆8在竖 直平面内的上下往复动作。 [0026] 本实施方式中，所述摆动臂1呈矩形长条状，其在原始位置时处于水平状态，且和 所述连杆8处于同一个竖直平面内。所述摆动臂1与所述连杆8的连接处形成所述第一连接 部11，所述摆动臂1锁紧在所述传动机构上的锁紧处形成第二连接部12，优选地，所述第一 连接部11延伸至所述传动机构的外部。在一些实施实施方式中，所述摆动臂1与所述第二连 接部12之间采用枢轴连接，由于所述连杆8做上下往复动作，进而带动所述摆动臂1在竖直 平面内上下往复摆动。 [0027] 本实施方式中，所述传动机构包括第一转轮2、位于所述第一转轮2上方的第二转 轮3、分别啮合所述第一转轮2和第二转轮3的链条，所述摆动臂1的第二连接部12连接所述 第一转轮2，所述承载单元固定设置在所述第二转轮3上。具体地，所述第一转轮2和所述第 二转轮3位于同一个竖直平面内且关于两者中心连线对称设置，所述转动臂在水平面内沿 所述第一转轮2的直径方向延伸。所述摆动臂1在位于其第二连接部12处锁紧在所述第一转 轮2上，由于所述摆动臂1在竖直空间内做上下往复摆动，进而带动所述第一转轮2跟随所述 摆动臂1做同步上下往复摆动的动作。一些实施方式中，优选地所述第一转轮2的模数大于 所述第二转轮3的模数。所述第一转轮2通过链条传送连接所述第二转轮3，进而在所述第一 转轮2往复摆动的过程中能够驱动所述第二转动同样做往复摆动动作。通过调节所述第一 转轮2和第二转轮3之间的模数比，可直接控制所述第二转轮3的摆动幅度。一些实施例中， 所述承载单元沿所述第二转轮3的轴线方向延伸，线材悬系在所述承载单元上，且由于自身 的重力，线材在竖直平面内自然垂落。由于所述承载单元固定设置在所述第二转轮3上，进 而跟随所述第二转轮3在竖直平面内做往复摆动的动作，这样就能带动线材的悬系部在竖 直平面内做往复摆动的动作，实现线] 在一些可实施的方式中，所述第二转轮3可相对所述第一转轮2移动以调整两者在 竖直方向上的相对距离。具体地，由于待实验的线材的长度不同，在悬系的过程中需要一定 的竖直高度，使得所述线材的下端始终处于游离状态，保证折弯过程中，保证线材由于重力 因素始终处于竖直状态，进而实现悬系部折弯的有效性。 [0029] 在一些可实施的方式中，所述摆动臂1上设置有刻度线。在线材需要不同的折弯 需求时，由于连杆8的长度不变，通过调整摆动臂1的实际长度即可实现所述第一转轮2和第 二转轮3的摆动幅度。上述刻度线的设置，操作人员可根据需要不同摆动幅度的需求，根据 刻度线的实际摆动长度，操作便捷，结构优化。所述摆动臂1上开设有沿 5 5 CN 210253971 U 说明书 4/4页 其自身长度方向延伸的调节槽5，所述调节槽5内设置有分别锁紧所述偏心驱动机构和转轮 的锁紧块。具体地，通过上述的锁紧块一方面能够将所述摆动臂1锁紧在所述第一转轮2上， 另一方面能够将所述连杆8的输出端与所述摆动臂1连接，结构优化，调整便捷。 [0030] 在一些实施方式中，所述承载单元包括间隔设置的两个承载杆6，两个所述承载杆 6可相对运动以夹紧或释放线材。具体地，两所述承载杆6在水平面内间隔设置，线材的悬系 部设置在所述两个承载杆6之间，通过两个承载杆6的相互靠近，实现对线材的悬系部的固 定。 [0031] 本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以 上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的 一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综 上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 6 6 CN 210253971 U 说明书附图 1/1页 图1 7 7
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