本实用新型公开了一种定子线材折弯机构，应用于新能源汽车之电机生产领域，其包括折线装置和输送装置，所述折线装置包括用于引导线材前进的线嘴、用于配合线嘴将线材折弯的折线台和用于驱动折线台顺时针或逆时针旋转的旋转电机，该折线台上间隔式设置有用于顺时针折线的第一折线柱和逆时针折线的第二折线柱，所述第一折线柱和所述第二折线柱旋转式位于线嘴的前方。扁线电机的折线工艺变化多端需要更灵活多变的折线机，现有技术中的折线机无法改变线材需要的折线位置，不能满足扁线电机生产的需要，本实用新型提供一种定子线 U (45)授权公告日 2023.07.25 (21)申请号 5.4 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 深圳市合利士智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道大富社区诚光工业园8号201(二层) (72)发明人 刘少军周廖建勇 (74)专利代理机构 深圳市科哲专利代理事务所 (普通合伙) 44767 专利代理师 周黎阳 (51)Int.Cl. B21F 1/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)实用新型名称 定子线)摘要 本实用新型公开了一种定子线材折弯机构， 应用于新能源汽车之电机生产领域，其包括折线 装置和输送装置，所述折线装置包括用于引导线 材前进的线嘴、用于配合线嘴将线材折弯的折线 台和用于驱动折线台顺时针或逆时针旋转的旋 转电机，该折线台上间隔式设置有用于顺时针折 线的第一折线柱和逆时针折线的第二折线柱，所 述第一折线柱和所述第二折线柱旋转式位于线 嘴的前方。扁线电机的折线工艺变化多端需要更 灵活多变的折线机，现有技术中的折线机无法改 变线材需要的折线位置，不能满足扁线电机生产 的需要，本实用新型提供一种定子线材折弯机 U 构，以灵活多变的夹线结构实现扁线 端的折线工艺需求，提高了生产效率，减少了生 6 0 2 产成本。 0 4 9 1 2 N C CN 219402062 U 权利要求书 1/1页 1.一种定子线材折弯机构，其特征在于，包括用于将线材折弯的折线装置和用于向折 线装置推送线材的输送装置，所述折线装置包括用于引导线材前进的线嘴、用于配合线嘴 将线材折弯的折线台和用于驱动折线台顺时针或逆时针旋转的旋转电机，该折线台上间隔 式设置有用于顺时针折线的第一折线柱和逆时针折线的第二折线柱，所述第一折线柱和所 述第二折线柱旋转式位于线所述的定子线材折弯机构，其特征在于，所述第一折线柱和第二折线 柱与线嘴之间的最小距离大于线所述的定子线材折弯机构，其特征在于，所述线嘴设置有用于引导线 材前进的通道，该通道的出线端为线嘴的端部；该通道的进线端呈外宽内窄的喇叭状。 4.根据权利要求3所述的定子线材折弯机构，其特征在于，所述线嘴之通道的出线端设 有防止线材被挤伤的弧面，且线嘴的端部朝向第一折线所述的定子线材折弯机构，其特征在于，所述折线装置还包括用于安 装操作台的支架、用于安装线嘴的操作台和用于放置已弯折线材的放置板；所述操作台水 平安装在支架上，所述放置板安装在操作台上，所述线嘴安装在操作台上，所述旋转电机固 定安装在支架底部且输出端朝上，所述折线台安装在旋转电机输出端。 6.根据权利要求5所述的定子线材折弯机构，其特征在于，所述放置板设置在折线台的 外围且该放置板上还设有用于向上引导已弯折线所述的定子线材折弯机构，其特征在于，所述支架包括用于安装在移 动装置上的第一竖直面、用于安装操作台的水平面，所述水平面安装在第一竖直面上。 8.根据权利要求1所述的定子线材折弯机构，其特征在于，所述输送装置包括第一传送 轮组、用于连接第一传送轮组使第一传送轮组同步转动的第一传送带、用于驱动第一传送 轮组的第一驱动电机，用于安装第一驱动电机和第一传送轮组的第一安装板，所述第一传 送轮组设置有三个传送轮，所述第一传送带旋转式套装在三个传送轮外侧，所述第一传送 轮组外侧和第一传送带内侧设有用于互相咬合的齿状结构，在第一安装板、第一传送轮组 和第一传送带的下方对称式设置有用于配合第一安装板、第一传送轮组和第一传送带向折 线装置推送线材的第二安装板、第二传送轮组和第二传送带。 9.根据权利要求8所述的定子线材折弯机构，其特征在于，所述第一传送轮组和第二传 送轮组的三个传送轮在竖直面内分别呈正三角形和倒三角形且夹线的部位为所述正三角 形和倒三角形相邻的两个边之间。 10.根据权利要求1所述的定子线材折弯机构，其特征在于，还包括用于驱动折线装置 靠近或者远离输送装置的移动装置，所述折线装置移动式安装在移动装置的输出端，所述 输送装置之输出方向正对移动装置之输出端方向并与移动装置和折线页 定子线材折弯机构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及新能源汽车用电机生产领域技术，具体涉及定子线材折弯机构。 背景技术 [0002] 折线机是一种将线材弯折成一定形状的装置，用在生产扁线电机线材和厨卫五金 制品以及其他日用五金制品非常适合，通常市面上均通过在工作台上设置多组伺服马达来 控制线] 随着新能源技术的不断发展，扁线电机逐步应用于各种驱动领域，相比于传统圆 线电机，扁线电机具有更高的功率密度，更好的可靠性，扁线电机制造时需要将多种形状不 同的导条插入定子槽内折弯后首尾焊接形成不同的线圈绕组，由于现有的大多数折线机上 的折线柱较为固定，而扁线电机的折线工艺变化多端需要更灵活多变的折线机，导致折线 机无法的改变线材所需要的折线位置，不能满足扁线] 因此，亟待一种定子线材折弯机构，解决上述问题。以灵活多变的夹线结构实现扁 线电机变化多端的折线工艺需求。 实用新型内容 [0005] 基于此，有必要针对上述问题，提出了一种定子线材折弯机构，以灵活多变的夹线 结构实现扁线电机变化多端的折线工艺需求，提高生产效率，减少生产成本。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： [0007] 一种定子线材折弯机构，包括用于将线材折弯的折线装置、用于向折线装置推送 线材的输送装置，所述折线装置包括用于引导线材前进的线嘴、用于配合线嘴将线材折弯 的折线台和用于驱动折线台顺时针或逆时针旋转的旋转电机，该折线台上间隔式设置有用 于顺时针折线的第一折线柱和逆时针折线的第二折线柱，所述第一折线柱和所述第二折线 柱旋转式位于线] 优选的，所述第一折线柱和第二折线柱与线嘴之间的最小距离大于线] 优选的，所述线嘴设置有用于引导线材前进的通道，该通道的出线端为线嘴的端 部；该通道的进线端呈外宽内窄的喇叭状。 [0010] 优选的，所述线嘴之通道的出线端设有防止线材被挤伤的弧面，且线嘴的端部朝 向第一折线] 优选的，所述折线装置还包括用于安装操作台的支架、用于安装线嘴的操作台和 用于放置已弯折线材的放置板；所述操作台水平安装在支架上，所述放置板安装在操作台 上，所述线嘴安装在操作台上，所述旋转电机固定安装在支架底部且输出端朝上，所述折线 台安装在旋转电机输出端。 [0012] 优选的，所述放置板设置在折线台的外围且该放置板上还设有用于向上引导已弯 折线] 优选的，所述支架包括用于安装在移动装置上的第一竖直面、用于安装操作台的 3 3 CN 219402062 U 说明书 2/6页 水平面，所述水平面安装在第一竖直面上。 [0014] 优选的，所述输送装置包括第一传送轮组、用于连接第一传送轮组使第一传送轮 组同步转动的第一传送带、用于驱动第一传送轮组的第一驱动电机，用于安装第一驱动电 机和第一传送轮组的第一安装板，所述第一传送轮组设置有三个传送轮，所述第一传送带 旋转式套装在三个传送轮外侧，所述第一传送轮组外侧和第一传送带内侧设有用于互相咬 合的齿状结构，在第一安装板、第一传送轮组和第一传送带的下方对称式设置有用于配合 第一安装板、第一传送轮组和第一传送带向折线装置推送线材的第二安装板、第二传送轮 组和第二传送带。 [0015] 优选的，所述第一传送轮组和第二传送轮组的三个传送轮在竖直面内分别呈正三 角形和倒三角形且夹线的部位为所述正三角形和倒三角形相邻的两个边之间。 [0016] 优选的，还包括用于驱动折线装置靠近或者远离输送装置的移动装置，所述折线 装置移动式安装在移动装置的输出端，所述输送装置之输出方向正对移动装置之输出端方 向并与移动装置和折线] 本实用新型解决的技术问题是，扁线电机制造时需要将多种形状不同的导条插入 定子槽内折弯后首尾焊接形成不同的线圈绕组，由于现有的大多数折线机上的折线柱较为 固定，而扁线电机的折线工艺变化多端需要更灵活多变的折线机，导致折线机无法的改变 线材所需要的折线位置，不能满足扁线电机生产的需要，因此本实用新型提供一种定子线 材折弯机构，以灵活多变的夹线结构实现扁线电机变化多端的折线工艺需求，提高了生产 效率，减少了生产成本。 附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 [0019] 其中： [0020] 图1为本实用新型之定子线材折弯机构整体立体结构示意图； [0021] 图2为本实用新型之定子线材折弯机构整体立体结构另一个示意图； [0022] 图3为本实用新型之定子线材折弯机构正视图； [0023] 图4为本实用新型之定子线材折弯机构侧视图； [0024] 图5为本实用新型之定子线材折弯机构俯视图； [0025] 图6为本实用新型之折线台立体结构示意图； [0026] 图7为本实用新型之折线] 附图标识说明： [0028] 10、输送装置；11、第一驱动电机；12、第一安装板；13、第一传送轮组；14、第一传送 带；15、第二安装板；16、第二传送轮组；17、第二传送带；20、移动装置；21、第二驱动电机； 22、第三安装板；221、滑轨；222、限位块；223、固定块；23、滑动组件；231、第一滑块；232、第 二滑块；233、U形安装板；24、丝杆；30、折线、操作台；33、放置板；331、平板；332、斜板；333、加固板；34、折线、第一折线、旋转电机。 具体实施方式 [0029] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。 [0030] 如图1至图7所示，一种定子线材折弯机构，包括用于将线、用 于压紧线推送线、用于驱动折线靠近或者远离输 送装置10的移动装置20，所述折线的输出端，所述输送装 置10之输出方向正对移动装置20的输出端方向并与移动装置20和折线的滑动组件23、用于驱动滑动组件23靠近或 远离输送装置10的第二驱动电机21、用于旋转式连接第二驱动电机21和滑动组件23的丝杆 24，用于安装滑动组件23的第三安装板22，所述第三安装板22上设置有滑轨221，所述滑动 组件23滑动式安装在滑轨221上，所述滑动组件23包括第一滑块231、第二滑块232和用于连 接第一滑块231、第二滑块232及安装支架31的U形安装板233。 [0032] 所述第三安装板22上还设置有用于防止滑动组件23收缩过度的限位块222和用于 固定丝杆24的U形安装板233，所述U形安装板233位于丝杆24的端部。 [0033] 移动装置20之第二驱动电机21驱动滑动组件23到达预设的位置，该位置须保证滑 动组件23与第二驱动电机21之间的距离大于弯折的最长一段线上可移动的最大距离是一米，线材需要弯折的第一段的长度为八十厘米，若丝 杆24移动五十厘米，则线五十厘米后，尚未被折线折弯，便会碰撞 到第二驱动电机21。 [0034] 所述U形安装板233靠近第二驱动电机21的位置设置有一个U型缺口，当滑动组件 23向第二驱动电机21靠近的时候，第二驱动电机21部分深入U型缺口，该U型缺口可节省空 间。 [0035] 第一滑块231和第一滑块232间隔式设置，U型安装板安装在第一滑块231和第一滑 块232上，折线] 所述折线包括用于用于安装操作台的支架31、用于安装线、 引导线、用于安装线及引导线、用于驱动折线、用于放置夹弯部分线折弯线] 所述折线、用于安装线 和用于放置已弯折线安 装在操作台32上，所述线底部 且输出端朝上，所述折线安装在移动装置20的输出端，具体是折线包括用于安装在移动装置上的第一竖直面311、用于安装操作台的水平面312， 5 5 CN 219402062 U 说明书 4/6页 所述水平面安装在第一竖直面311上，优选的，该支架31还可以设置第二竖直面313，所述第 二竖直面313垂直于第一竖直面311和水平面312，用于增加水平面的稳定性。 [0039] 所述操作台32水平安装在支架31上，所述放置板33安装在操作台32上，所述操作 台32包括配合线引导线固定安装在支架31上，所述折线] 所述线为楔形，该线，所述第二U形槽322和所述第一U形槽351组成了用于为线材导向的通道，优选 的为矩形通道，该矩形通道的出口位于线楔形的端部；所述线的出线和第二折线] 折线将线材输送过来，线材进入矩形通道，矩型通道的入口处设置有喇 叭状的入口，外宽内窄，有利于线材进入，具体的，当线时受到重力影响，会向下发生轻微的弯折，当线材的端部到达矩形通道的入口时，会 发生轻微的错位，线材与喇叭状入口的斜面发生接触，滑入矩形通道。 [0042] 所述折线为圆形，该折线上面安装有用于阻挡并折弯线和第二折线，所述第一折线和所述第二折线旋转式位于矩形通道的出 口方向且位于线] 第一折线和第一折线通过旋转从线材的侧面将线] 所述线的端部为竖直的挤压面，所述端部侧面设置有用于满足第一折线柱和 第二折线柱旋转式移动的结构，具体的，在端部两侧设置有两个用于增大第一折线和 第一折线活动范围的切割面，优选的，所述切割面和所述挤压面呈钝角，避免第一折 线和第一折线旋转折线和线时发生碰撞。所述线的端部设有弧度，该 弧度的作用是，避免直角对线材的损伤，具体的，直角端部折线会使得线材的受力点集中在 直角的顶端，线材的曲率过大，外侧弯折处的张力过大容易断裂，端部设有弧度则使线材在 弯折时受力部位由点变成面，减小了线材的曲率，线材外侧弯折处的张力小，不容易断裂。 所述第一折线和第一折线与线材之间的最小的距离大于线材宽度，可预留足够 多的弯折空间，所述的距离保证线材弯折后，第一折线和线端部之弧面之间的距 离大于线材的宽度，否则线材会被挤压损伤。所述放置板33位于位于折线之圆弧的外 外围，位于折线上方的部分中空，便于折线上还设有用于防止已弯折的线材因重力发生向下变形的斜板332， 所述斜板332安装在平板331内侧，所述斜板332相对位于放置板33靠近第二驱动电机21的 方向。线材弯折后，受到重力影响，向下发生形变，线的作 用是将线] 所述折线针对两种不同的产品有两种弯折方式，一种为右旋折线，另一种 为左旋和右旋交替折线、用于连接第一传送轮组13使第一传送轮组 13同步转动的第一传送带14、用于驱动第一传送轮组13的第一驱动电机11，用于安装第一 驱动电机11和第一传送轮组13的第一安装板12，所述第一传送轮组13设置有三个带轮，所 述第一传送带14旋转式套装在第一传送轮组13外侧，所述第一传送轮组13外侧和第一传送 带14内侧设有用于互相咬合的齿状结构，在第一安装板12、第一传送轮组13和第一传送带 6 6 CN 219402062 U 说明书 5/6页 14的下方对称式设置有用于配合第一安装板12、第一传送轮组13和第一传送带14压线压紧 并向折线和第二传送轮组16的三个传送轮在竖直面内分别呈现正三角形和倒三角形且夹 线的部位为三角形相邻的两个边，所述相邻的两个边水平设置夹紧并拖住线材可防止线] 本装置的原理和流程如下： [0049] 对于右旋弯折方式： [0050] 移动装置20之第二驱动电机21驱动滑动组件23到达预设的位置，该位置须保证滑 动组件23与第二驱动电机21之间的距离大于弯折的最长一段线之间向折线输送过来；线材进入并穿过矩形通 道；线材从矩形通道伸出预设的长度；折线驱动线在水平面俯视 角度顺时针旋转（向右转），线之第一折线从左侧将线材向右拨弯，使线材向右弯 折到预设的角度，线之端部的弧形使线材弯折部位形成一个弧状，弯折的线；第一折线向左转，为后续沿矩形通道方向前进的线材 让开路径；输送装置10继续压紧并向折线推送后续的线材，当线材从矩形通道伸出 预设的长度，折线重复上述动作，直至对线材完成三次向右弯折。 [0051] 对于左右交替弯折方式： [0052] 移动装置20之第二驱动电机21驱动滑动组件23到达预设的位置，该位置须保证滑 动组件23与电机之间的距离大于弯折的最长一段线之间向折线输送过来；线材进入并穿过矩形通道；线材从 矩形通道伸出预设的长度。 [0053] 第一次左弯折：折线驱动线在水平面俯视角度逆时针旋 转（向左转），线之第二折线从右侧将线材向左拨弯，使线材向左弯折到预设的角 度，线之端部的弧形使线材弯折部位形成一个弧状；旋转电机37向右转，为后续沿矩形 通道方向前进的线继续压紧并向折线推送后续的线材，当 线材从矩形通道伸出预设的长度。 [0054] 第一次右弯折：折线驱动线在水平面俯视角度顺时针旋 转（向右转），线之第一折线从左侧将线材向右拨弯，使线材向右弯折到预设的角 度，线之端部的弧形使线材弯折部位形成一个弧状。 [0055] 第二次右弯折：折线驱动线在水平面俯视角度顺时针旋 转（向右转），线之第一折线从左侧将线材向右拨弯，使线材向右弯折到预设的角 度，线之端部的弧形使线材弯折部位形成一个弧状；弯折的线；折线重复上述动作，直至对线材完成三次右弯折。 [0056] 第七次重复向左弯折。 [0057] 本实用新型解决的技术问题是，扁线电机制造时需要将多种形状不同的导条插入 定子槽内弯折后首尾焊接形成不同的线圈绕组，由于现有的大多数折线机上的折线柱较为 固定，而扁线电机的折线工艺变化多端需要更灵活多变的折线机，导致折线机无法的改变 线材需要的折线位置，不能满足扁线电机生产的需要，因此本实用新型提供一种定子线材 折弯机构，以灵活多变的夹线结构实现扁线电机变化多端的折线工艺需求，提高了生产效 7 7 CN 219402062 U 说明书 6/6页 率，减少了生产成本。 [0058] 以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明 构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用 了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本申请构成任何限制。 8 8 CN 219402062 U 说明书附图 1/5页 图1 9 9 CN 219402062 U 说明书附图 2/5页 图2 图3 10 10 CN 219402062 U 说明书附图 3/5页 图4 11 11 CN 219402062 U 说明书附图 4/5页 图5 图6 12 12 CN 219402062 U 说明书附图 5/5页 图7 13 13
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑JN江南·体育下载问加。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
【高分复习笔记】萧洪恩《社会工作行政》（第2版）笔记和课后习题详解.pdf
【高分复习笔记】黄海东《国际贸易实务》（第2版）笔记和课后习题详解.pdf
【高分复习笔记】林莉红《行政诉讼法学》（第3版）笔记和考研真题详解.pdf
第六册 装置布置及配管附图附表-第2章 第8节 1100配管研究图.pdf
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
友情链接：